1.内心：三条角平分线的交点，也是三角形内切圆的圆心。
性质：到三边距离相等。
2.外心：三条中垂线的交点，也是三角形外接圆的圆心。
性质：到三个顶点距离相等。
3.重心：三条中线的交点。
性质：三条中线的三等分点，到顶点距离为到对边中点距离的2倍。
4.垂心：三条高所在直线的交点。
性质：此点分每条高线的两部分乘积。
5.旁心：三角形任意两角的外角平分线和第三个角的内角平分线的交点。
性质：到三边的距离相等。
三角形中线的性质如下：三角形的三条中线都在三角形内。
三角形的中线等分三角形的面积。
三角形的三条中线交于一点，该点叫做三角形的重心。
直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半。
三角形中，连接一个顶点和它所对边的中点的线段叫做三角形的中线。
任何三角形都有三条中线，而且这三条中线都在三角形的内部，并交于一点。
由定义可知，三角形的中线是一条线段。
由于三角形有三条边，所以一个三角形有三条中线，且三条中线交于一点，这点称为三角形的重心，每条三角形中线分得的两个三角形面积相等。
重心、外心、内心、垂心、旁心。
1.重心：三角形三条中线的交点；
2.外心：三角形三边垂直平分线的交点；
3.内心：三角形三条内角平分线的交点；
4.垂心：三角形三条高线的交点；
5.旁心：与三角形的一边及其他两边的延长线都相切的圆叫做三角形的旁切圆，旁切圆的圆心叫做三角形旁心。
五心的性质：
1.三角形的重心与三顶点的连线所构成的三个三角形面积相等；
2.三角形的外心到三顶点的距离相等；
3.三角形的垂心与三顶点这四点中，任一点是其余三点所构成的三角形的垂心；
4.三角形的内心、旁心到三边距离相等；
5.三角形的垂心是它垂足三角形的内心，或者说，三角形的内心是它旁心三角形的垂心；
6.三角形的外心是它的中点三角形的垂心；
7.三角形的重心也是它的中点三角形的重心；
8.三角形的中点三角形的外心也是其垂足三角形的外心；
9.三角形的任一顶点到垂心的距离，等于外心到对边的距离的二倍。