一、般家里自磨豆浆，都是选择优质黄豆浸泡，然后用豆浆机打磨，煮沸就直接喝了，这样是普通的豆浆，一般早餐店或者祖名牌子的豆浆都是这样制作，略嫌寡淡些。
香甜又浓厚的豆浆制作的关键的一步是要加点糯米量出1/
2.1/3量杯的糯米，洗净然和和浸泡好的黄豆一同放入豆浆机，这样就可以喝到比普通豆浆更香甜，浓稠的豆浆。
二、豆子泡好后,放水没过,煮开就关火,用冷水冲冷放豆浆机打。
这样煮过后的豆子没了豆腥味,反而又浓又香。
三、选择的黄豆比例偏大一些，提示打磨两次，即做完以后再来一遍（第二遍如机器不启动，要将温感器在空气中晾凉），这样豆渣更细、出浆更多，熬煮时间更长，可以作到豆浆上漂有豆皮。
四、做豆浆时加一成花生一起打，这一成的花生分为两半，一半是生的，另一半要炒个半熟，可以掩盖住豆子豆腥味，让豆浆更香。
做豆沙饼步骤如下：食材：红薯、糯米粉、薄面、豆沙馅、芝麻、植物油。
1.红薯洗净，切成大块，放入蒸锅中蒸熟。
2.将蒸熟的红薯去皮，装在保鲜袋中放在案板上用杠面杖碾成泥。
3.糯米粉放入盆中，加80度左右的热水搅拌，再放入红薯泥、10克左右植物油揉搓均匀成面团。
4.案板上铺一层薄面，将面团搓成长条状分割成大约50克的剂子若干个。
5.豆沙馅也搓成条状分割成大约15克的豆沙剂子，揉搓成球。
6.将面团剂子揉圆按扁，放入豆沙球，包严实搓成球状再放入芝麻盘中沾满芝麻，使芝麻粘牢，按扁成饼坯。
7.用锅烙制。
使用豆浆机制作彩色皮冻的方法如下：将紫甘蓝、胡萝卜、菠菜洗干净切丁，放入料理机打成蔬菜汁，过滤备用；猪皮开水微煮，去毛和油脂，再放入清水锅里加入花椒大料煮15分钟；煮好的猪皮切丝，平分成四份；豆浆机里放四分之一份猪皮，倒入一种蔬菜汁（在低水位处)，按“米糊”功能键；更换蔬菜汁种类，重复上一步操作；完成后，将猪皮糊晾凉，倒入容器中，放入冰箱冷藏定型即可。