三轴增稳云台是一种为实现目标物体姿态稳定控制的装置，换言之，就是使物体可以在运动中保持其姿态的静止，以摄影为例，应用了增稳云台后可以使摄像者依然可以在运动的过程中拍摄出平稳的画面。
增稳云台主要由三轴陀螺仪和三轴加速度传感器构成的IMU反馈系统和伺服电机两部份组成，在支撑臂上分布有三个伺服电机，分别负责前后，左右，上下三个方向的旋转。
在商业航拍、空中摄影、空中巡航监视及滞空平台的实际工作中，大多都必须使用云台来稳定摄像头的方向，以保持拍摄画面的清晰与稳定。
三轴水泥土搅拌桩一般叫“三轴搅拌桩”，它是高压旋喷桩的一种，从日本传过来，目前在东南沿海一般民建基坑支护以及公用设施建设的软土高边坡支护中比较常见。
从成桩性质上来看，它又叫SMW工法桩，前几年在深圳申请的工法，我代表单位亲笔起草的申请书。
三轴搅拌桩采取三轴套打的方式，入土旋喷水泥浆，在土体中形成暂时的软砼桩，在砼初凝前，由吊装机吊起大型H型钢，依靠重力沉入软砼桩中。
待砼终凝后，形成类似于不配筋的钢骨砼柱一样的支护桩。
三轴搅拌桩的施工桩机是专门的三轴搅拌机，它采取套打和包芯钢骨的特点可以和一般高压旋喷桩区分开来。
此外，为达成连续墙的效果，一般来说，在每根包芯工法桩之间，设置1至2道冠梁或腰梁相互拉结，以维持整体性。
冠梁和腰梁都按基础梁受土侧压力侧弯或双向受弯，以及受拉配筋。
按工法桩使用期限来分，包芯型钢有的要求在服务完后回收，有的不用回收。
一般来说民建项目都要回收的，因为大型型钢的成本极高，而地下室完成后，回填基槽，没必要再留着支护桩。
公路边坡、临山大坝侧坡一般不回收。
若平面内有一条曲线，除各向同性点和奇异点之外，其上任何一点的切线方向恒为此点的一个主应力方向，则此曲线称主应力轨迹线。
当其切线方向代表σ1方向时，称为最大主应力轨迹线，用符号S1表示；当其切向方向代表σ2方向时，称为最小主应力轨迹线，用符号S2表示。
S1和S2形成正交曲线簇。
不同类型的构造体系，主应力轨迹线的展布特点不同，在分析构造应力场时，常用主应力轨迹线标示地应力状态。