地球自转是以地轴为参照物，地球公转是以太阳为参照物。
地球公转：地球环绕太阳的运动称为地球公转。
因为同地球一起环绕太阳的还有太阳系的其他天体，太阳是它们共有的中心天体，故被称为“公”转。
地球的公转也有其自身的规律。
地球的公转这些规律从地球轨道、地球轨道面、黄赤交角、地球公转的周期和地球公转速度和地球公转的效应等。
地球公转的平均角速度就是每年360°，也就是经过36
5.2564日地球公转360°。
依据开普勒行星运动第二定律可知，地球公转速度与日地距离有关。
地球公转速度的变化，是造成地球上四季不等长的根本原因。
地球公转周期是一“年”。
地球自转：地球自转是地球的一种重要运动形式，地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。
地球自转一周的时间是1日。
1.地球既有自转也有公转；
2.地球自转一周的时间是23小时56分4秒；
3.地球公转一周的周期称为一太阳年，约为365天4小时58分56秒；
4.太阳也有自转和公转；
5.太阳的自转方向也和地球一样，自西向东旋转，由于太阳是一个气态球体，所以它的表面不同纬度的地方，旋转速度就不一样，赤道区速度最大，转一圈只要25天，随着纬度的增高，旋转速度也越来越慢，到了纬度80度的地方，转一圈要35天；
6.太阳不仅在自转，而且还率领着整个太阳系，以每秒钟250公里的速度， 绕着银河系的中心飞转，我们把这种运动称为“太阳的公转运动”，太阳公转一周大约需要
2.5亿年，太阳在绕银河系的中心公转的同时，还以每秒钟20公里的速度向着武仙座方向大踏步地飞奔。
宇宙中有以太的存在，由于以太的存在范围无限大，并且一直处于运动状态，地球及太阳均处于以太当中，地球及太阳都会受到来自以太的作用力，并且在这个力的作用下沿着以太的运动方向开始运动，而地球在受到以太的作用力时还要受到太阳的对它的吸引，在这两种起到决定性的力的作用下，地球开始自转。