机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。
机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。
机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作。
移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。
感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。
电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动作。
信息处理装置即电子计算机，是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化灵活变更机器人的动作。
1.执行机构：即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
2.驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
3.检测装置：是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
4.控制系统：一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。
另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。
人工智能方面。
简介：“人工智能”一词最初是在1956年学会上提出的。
从那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。
它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。
人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。