一个完整的液压与气压传动系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。
1.动力元件：油泵，它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2.执行元件：油缸，液压马达， 它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3.控制元件：包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件：除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。
5.工作介质：工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
液压与气压传动是研究以有压流体，即压力油或压缩空气为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。
具体来讲，液体传动的工作介质为液压油或其他合成液体，气压传动所用的工作介质为空气。
液压传动和气压传动的特点：
1.液压传动传递动力大运动平稳，阻力损失大，不宜用作远距离传动和控制；
2.气压传动工作压力低，运动不如液压传动平稳，但传递过程阻力小速度快、反应快，用于远距离传动和控制 。
液压与气压传动系统主要由以下部件组成：
1.能源装置液压泵或气泵、压缩机；
2.执行装置油缸、气缸、油马达、气动马达；
3.控制调节装置阀件；
4.辅助装置油箱、管路、油水分离器，加热器、冷却器等等；
5.流体体介质液压油、高压气体等。