舵机的工作原理：舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。

脉冲的参数有最小值、最大值和频率。

基准信号定义的位置为中间位置。

舵机有最大转动角度，不同舵机的最大转动角度可能不相同。

转动角度是由来自控制线的持续的脉冲所产生。

这种控制方法叫做脉冲调制。

脉冲的长短决定舵机转动多大角度。

当控制系统发出指令，使舵机移动到某一位置，并使其保持此角度，这时外力的影响不会使其角度产生变化。