影响认知发展的因素有四个。
成熟：指机体的成长，特别是神经系统和内分泌系统的成熟，是个体发展的必要条件。
练习和经验：指个体对物体作出动作过程中的练习和习得的经验。
分为物理经验和逻辑数理经验两种。
社会性经验：指社会环境中人与人之间的相互作用和社会文化的传递，对个体的发展具有重要影响，但不是充分因素，它需要建立在被主体同化的基础上。
社会化是一个结构化的过程，个体对社会化所做出的贡献正如他从社会化所获得的同样多，从那里产生了运算和协同运算的相互依赖合同型性。
如果缺乏儿童的主动同化作用，这种社会化作用将没有效果。
具有自我调节作用的平衡过程：智力的本质是主体改变客体的结构性动作，是介于同化和顺应之间的一种平衡，是主体对环境的能动适应。
实现平衡的内在机制和动力就是自我调节。
自我调节是认识活动的是一般机制，它使得认知结构由低级水平向高级水平发展。
1.认知发展的基本过程：皮亚杰理论体系中的一个核心概念是图式。
图式可以说是认知结构的起点和核心，或者说是人类认识事物的基础。
因此，图式的形成和变化是认知发展的实质。
皮亚杰认为，认知发展是受三个基本过程影响的：同化、顺化和平衡。
2.认知发展的阶段：皮亚杰理论的焦点是个体从出生到成年的认知发展的阶段。
他认为认知发展不是一种数量上简单累积的过程，而是认知图式不断重建的过程。
所以，我们不能用成人的思维方式来推断儿童的思维。
具体运算阶段处于皮亚杰所划分的儿童认知发展阶段的第三个阶段，该阶段的思维有两个主要特点，第一个特点为守恒性，儿童能从一个概念的各种具体变化中抓住实质或本质的东西。
第二个特点为能进行群集运算，群集运算包括组合性、逆向性、结合性、同一性、重复性五个方面，具体运算思维一般还离不开具体事物的支持，而且这些运算还是零散的，还不能组成一个结构的整体、一个完整的系统。