道教的名称来源，一则起于古代之《易经》，一部既古老又新奇，既陌生又熟悉，既高深莫测，又简单容易，解开宇宙人生密码的宝典；二则起于《老子》的道论，首见于《老子想尔注》。
一般学术界认为，道教的第一部正式经典是《太平经》，完成于东汉，因此将东汉时期视作道教的初创时期。
道教正式有道教实体活动是在东汉末年太平道和五斗米道的出现，而《太平经》《周易参同契》《老子想尔注》三书是道教信仰和理论形成的标志。
道教故事：女娲自来便是人首蛇身模样，生性孤僻，不多说话，但其胸怀广大，素有悲天悯人之抱负。
在其师侄元始天尊一斧头凿出一个天地后，女娲娘娘怜宇宙造化苍生万物之意，于是用水和黄泥，仿照其小师弟陆压之样貌，捏了无数男女泥人，再吹一口气，往地上一放，竟都活了过来。
后来人们感女娲造人之功德，尊其为女娲娘娘。
道教最核心的思想就是“德”“善”“平等”“公正”“自由” 。
道家教义：修德筑道，修身养性，顺其自然，反本回源，修本心，得自我。
修德筑道：德者，分内德，外德；内修身德，外修功德；内德：自身也，儒家有，忠，孝，礼，义，信，仁，智，佛家的慈悲之心，都是内德；外德：儒家有齐家治天下，佛家有慈悲度世，都为外德。
修身养性：锻炼身体，强壮体魄。
顺其自然：道德经说自然万物皆为道之演化，都是道的体现，所以万物平等，因平等而至公，自由。
反本回原：返回本源找回自心，本心，找回自我，修本心，只有找回本心返回自我，所以修道又有修真；只有本心本意而为，社会才会精彩。
道教祖庭，是指道教宗派祖师常住、弘法或归葬的所在。
根据宗派派别，道教可以分为全真道和正一道。
全真道亦称为全真教，全真派，是由王重阳于北宋末年建立的钟吕丹鼎道派。
经丘处机的推动而壮大了全真道，现为世界道教主流宗派，有龙门派、华山派、清静派、三丰派、老华山派（陈氏堪舆派）、金丹南宗等支派。
全真派有三大祖庭，陕西重阳宫，山西永乐宫，山东烟霞洞。
正一道，又称五斗米教，形成于东汉末年（184），张道陵为“道教教主”。
正一派也有三大祖庭，龙虎山，茅山和阁皂山。
正一派有茅山、灵宝、清微、净明等诸派之分，但仍以天师道为代表。
张道陵又称张天师，是道教创始人。
以法术符咒为主，尊老君为道祖，是为太清派。