产生摩擦力的条件有:
1.两物体直接接触且有相互作用的弹力;
2.两接触面均粗糙;
3.物体间有相对运动趋势或相对运动。
静摩擦力：一个物体是否受到静摩擦力的作用,并不是一定要以外力作用为前提条件,而是取决于物体间是否有相对运动趋势。
滑动摩擦力：若两个物体相互挤压且动摩擦因数不为零，当一个物体在另一个物体表面上相对于另一个物体滑动的时候就要受到另一个物体对它的滑动摩擦力的作用。
静止的物体可能受到静摩擦力的作用，运动的物体也可能受到静摩擦力的作用。
拓展：摩擦力的坏处：摩擦力有不利的一面，例如一些转动装置，总是希望摩擦力越小越好，为此将这些部分做得很光滑，同时加上一些轴承以减少摩擦，由于静摩擦力的存在，鞋子磨破，自行车轮胎的花纹也磨平了等等。
摩擦力的产生：两个互相接触的物体有弹力，当它们发生相对运动或有相对运动的趋势时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。
摩擦力产生的条件：
1.物体间相互接触；
2.物体间有相互挤压作用；
3.物体接触面粗糙；
4.物体间有相对运动趋势或相对运动。
摩擦力：阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力叫做摩擦力。
摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
摩擦力的好处：
1.滑动摩擦：可以产生人们需要的反作用力，例如鞋子与地面摩擦，使人前进；
2.滚动摩擦：减小摩擦时产生的磨损作用，如古代搬运重物时滚木的使用；
3.静摩擦：固定物体，防止物体在受其他力的影响时产生的运动，例如筷子夹起食物。
摩擦力的坏处：
1.滑动摩擦：造成物体的磨损，例如轮胎零部件的磨损；
2.滚动摩擦：不能产生足够大的反作用力，例如穿溜冰鞋时很难拖动物体；
3.静摩擦力：增大运动时的阻力，例如生锈的车轮无法转动。