1.普通的双曲柄机构中，主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄作变速运动。
2.若是平行四边形机构，运动特点是两曲柄以相同速度同向转动，连杆作平动。
3.若是反平行四边形机构，当以其长边为机架时，两曲柄沿相反方向转动，角速度不等，当以其短边为机架是，运动特性与普通双曲柄机构相似。
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可以说是不同发展时期声母数目不同吧，非组是帮组合三分化的。
在古代不同时期不同的地方所用的汉字都不统一，主要是因为当时中国分为几个王朝难于统一汉字，更不要说是声母，且在地方上也有不同方言。
当当时通讯交通都不方便，这也是中古三十六声母有不同版本的原因。
还有就是，当时的学者基本上都比较清高孤傲，自己的学问都是传给家里人不外传，这也导致在学术上差别很大。