棘皮动物更高等。
软体动物身体柔软，一般左右对称，不分节可分为头、足、内脏团三个部分，体被外套膜，常常分泌有贝壳。
分布广泛。
目前已记载130000种，是动物界中的第二大门，是由节肢动物进化而来。
代表物种：蜗牛、蛞蝓、乌贼、章鱼和田螺等。
棘皮动物门，是一类后口动物，在无脊椎动物中进化地位很高，大多底栖，少数海参行浮游生活。
是由脊椎动物进化而来，所以更高等。
代表物种：海参、海胆、海星和海百合。
软体动物是无脊椎动物软体动物门动物，是除节肢动物外最大的类群，约10万种。
无脊椎动物是背侧没有脊柱的动物，它们是动物的原始形式。
其种类数占动物总种类数的95%。
分布于世界各地，现存约100余万种。
包括原生动物、棘皮动物、软体动物、扁形动物、环节动物、腔肠动物、节肢动物、线形动物等。
环节动物：身体出现分节现象；出现次生体腔；开始出现具有附肢形式的疣足、刚毛,增强了运动功能；出现了闭管式循环系统和初生的心脏结构；出现后肾管排泄；索式神经系统,感官发达；陆生、淡水生的直接发育；海生的则先发育为担轮幼虫,再发育为成虫；软体动物：身体一般分为头、足和内脏团三部分；具外套膜；体外具贝壳；消化管发达,大多数种类口腔内具颚片和齿舌；次生体腔极度退化,而初生体腔分布于各个组织器官间隙；循环系统由心脏、血管、血窦和血液组成；水生种类用鳃呼吸,陆生种类在外套膜内形成肺呼吸；大部分用后肾管排泄；较高等的种类有四对神经节；大多数雌雄异体,发育经过担轮幼虫和面盘幼虫两个阶段。