1.第一个发展阶段：1946-1956年电子管计算机的时代；1946年第一台电子计算机问世美国宾西法尼亚大学，它由冯・诺依曼设计的。
占地170平方 ，150KW。
运算速度慢还没有人快。
是计算机发展历史上的一个里程碑；全称叫“电子数值积分和计算机”；
2.第二个发展阶段：1956-1964年晶体管的计算机时代：操作系统；
3.第三个发展阶段：1964-1970年集成电路与大规模集成电路的计算机时代；
4.第四个发展阶段：1970-现在：超大规模集成电路的计算机时代。
要训练诱导、强迫、禁止、奖励：
1.诱导：训练中利用食物、物品、自身行为以及其它因素，诱导犬做出某些动作，以此建立条件反射，使用诱导要掌握好时机，应与一定强度的强迫手段相结合，不可用诱导代替口令和手势，根据犬的特点适当运用诱导：对于沉着、安静、不太兴奋的犬可多用，而兴奋、灵活的犬宜少用；
2.强迫：使用机械刺激和威胁音调的口令，迫使犬准确地做出动作，主要用于每一个训练科目的初期，运用强迫时，要注意及时、适度，口令和相应强度的机械刺激、奖励相结合。
3.禁止：用威胁音调发出的“非”口令，同时与强有力的机械剌激相结合使用，如犬追扑家畜或乱咬人时，发出“非”的口令，同时结合强有力的机械刺激加以制止，制止犬的不良行为时，态度必须严肃，但不是打骂，制止一定要及时，当“非”的口令已形成条件反射，即犬能闻令即止时，也应经常结合机械刺激，以免反应消退；
4.奖励：奖励是为了强化犬的正确动作，巩固已培养的能力，调整犬的神经状态而采取的一种手段。
若按计算机所采用的微电子器件的发展，可以将电子计算机分成以下几代。
第一代是电子管计算机时代主要用于军事和科研部门的科学计算；第二代是晶体管计算机时代，其主要特征是采用晶体管作为开关元件，而且体积大大缩小；第三代计算机是小规模集成电路和中规模集成电路计算机时代，它是以集成电路作为基础元件，这是微电子与计算机技术相结合的一大突破，并且有了操作系统；第四代计算机是大规模集成电路和超大规模集成电路计算机时代；第五代计算机是超大规模集成电路计算机时代其主要标志有两个：一个是单片集成电路规模达100万个晶体管以上；另一个是超标量技术的成熟和广泛应用；第六代计算机是极大规模集成电路计算机，单片集成电路规模可达一亿到十亿个晶体管。
在有些场合，将第四、第五、第六代计算机统称为第四代计算机。