齐桓公春秋时，齐桓公帮助燕驱逐山戎的时候，事成，燕庄公对齐桓公感激涕零，亲自送齐桓公出燕，恋恋不舍，不知不觉已经送入齐境，桓公说：“非天子，诸侯相送不出境，吾不可以无理于燕。
”于是划地割燕庄公所至之齐地与燕。
“非天子，诸侯相送不出境”这是周的礼节，桓公拘泥于如此的小小礼节，白送给了刚刚接受了自己莫大恩惠的燕数十里土地。
甘受胯下之辱的一代名将韩信是我国秦汉之际著名的大将，刘邦的开国功臣之一，他在少年时就显示出与众不同的气度与志向。
韩信从小就读了许多兵书，熟悉各种作战方法，但因为没有人推荐，一直作不了官。
韩信很穷，家乡人都笑话他。
其中有一个小伙子经常当众侮辱韩信。
有一天，他在市场上碰见饿得面黄肌瘦的韩信，当众侮辱道：“别看这小子个子比我高出了许多，身上还挂着一把破剑，但是谁都知道你是一个胆上鬼，从来不敢动别人的一根毫毛。
甘受胯下之辱，为了日后有所作为。
小节，指与原则无关的琐碎的小事。
解释： 拘，拘泥。
不为小事所约束，待人处世不拘泥于小事。
多指不注意生活小事。
出处：《后汉书・虞延传》成大事者不拘小节，是指做大事的人不在一些细枝末节的问题。
也可指为了成就大事业，牺牲他人或自己的利益，以便对未来的战局保有更大的胜算。
牛顿：经典力学奠基者，却很贪财，以名望谋取皇家造币厂厂长职位，并且剽窃了莱布尼兹的微积分成就，并利用自己科学界的势力打击莱布尼兹，让莱布尼兹郁郁而终.韩信：原谅了让自己受胯下之辱的纨绔子弟，这比李广高明，李广竟然当权后杀了曾经欺辱过自己的霸陵联防队长，所以终生不得封侯；李塑：奇袭蔡州时，不信迷信，利用不太吉利的日子出兵，杀吴元济一个措手不及；刘邦：虽然为汉朝的开国皇帝，但是在起义前在百姓眼中就是一个不讲信用、不顾名声，只为成功的人；卓比林：在银幕上的表演很完美，但是在生活中为人极其吝啬。