彩色铅笔（colored pencil）是指用彩色颜料而非石墨所制作的一种绘图铅笔。
这种铅笔与普通铅笔（LEAD PENCIL）的制造方法相同，即颜料与黏土粘合料混合。
但是，由于有些品牌标明了颜料内含的成分，这些成分却多半不为画家所认可，所以彩色铅笔一般不被推荐做美术用途。
笔帘：随身携带，方便快捷，重点是重量轻；铁盒：能有效保护彩铅，但是重量偏重；综合来说，笔帘优于铁盒，可结合自身喜好程度自主选择。
使用方法：
1.硬质彩色铅笔与软质彩色铅笔，制图时用硬质彩色铅笔，笔芯即使削长、削尖也不易断;软质铅笔如果削得太长则有断芯的危险；
2.淡色与深色的彩色铅笔，淡色笔芯较硬，深色或鲜艳色较软，是因为笔中媒介物含量；
3. 彩色铅笔以外的画材，水溶性彩色铅笔沾水便可像水彩一样溶开；粉腊笔含媒介物量少，描绘的图粉粉的，最适于晕染的画法，重点笔以纸卷包式铅笔，笔芯稍带有黏性，塑料、玻璃、木头；
4.笔芯削法是描绘时极重要因素，笔蕊的削法影响到其笔触，选择画笔便很重要，削铅笔机虽然能削的又快又好，但画出来的线条过于统一，缺乏变化，用刀子削，凹凸不等的笔尖才能画出有味道的线条，随着角度的变化、回转，说不定还会画出自己意想不到的线条。