明太祖之初，定制袭封:亲王嫡长子年十岁立王世子，长孙立为世孙，冠服均视一品;诸 子年十岁，则封为郡王;郡王嫡长子为郡王世子;嫡长孙则授长孙;冠服均视二品;诸子 则授镇国将军，从一品;孙辅国将军，从二品;曾孙奉国将军，从二品;四世孙镇国中尉 ;从四品。
五世孙辅国中尉，从五品;六世以下皆奉国中尉.从六品。
初亲王岁禄定为五 万石，后定减亲王岁禄为万石，郡王二千石，镇国将军千石，辅国将军八百石，奉国将军 六百石，镇国中尉四百石，辅国将军三百石，奉国将军二百石。
另有大量赐田，有的亲王 竟至数千上万顷。
明朝又阅前朝之制，列爵五等以封功臣外戚，后革子、男，只留公、侯、伯三等，并定制 :“凡爵非社稷军功不得封，封号非特旨不得予。
”爵分两种，一是只授终身，二 是可以世袭，世与不世，以军功大小而定，均给诰券。
除有军功者外，可得爵号的还 有曲阜孔子后裔衍圣公及驸马都尉、外戚等因恩泽受封者，但只是给诰而不给券。
明朝官职与现代官职对照关系如下:吏部：相当于组织部、人事部；兵部：相当于国防部、公安部、交通部 、军委等部门；刑部：相当于最高法院、最高检察院、司法部等部门；礼部：相当于教育部、文化部、宣传部等部门；户部：相当于财政部、民政部、商务部、劳动与社会保障部、审计署、中国人民银行、税务总局等各部门；工部：相当于建设部、国土资源部、农业部、水利部等部门。
正一品：太师、太傅、太保、宗人令、宗正等等。
从一品：少师、少傅、少保、太子太师等。
正二品：太子少师、太子少傅、太子少保等。
从二品：左、右布政使，副留守、都指挥同知等。
正三品：太子宾客、左右侍郎、左右副都御史等。
从三品：光禄、太仆、苑马寺卿、左右参政、等。
正四品：左右佥都御史，太仆、太常等。
从四品：祭酒、布政司参议、宣慰副使、宣抚使等。
正五品：华盖殿、谨身殿、武英殿、文渊阁等。
从五品：侍读、侍读学士，谕德，洗马，尚宝等。
正六品：大理寺正，詹事府丞，中允等。
从六品：赞善正七品：都给事中，编修，监察御史等。
从七品：检讨等。
正八品：国子监丞，行人，部院照磨，五经博士，通政司等。
从八品：翰林典籍，寺监典簿，博士等。
正九品：校书，国子学正，部院检校，鸿胪寺署丞等。
从九品：待诏，詹事府、上林苑录事，通事舍人等。