选择液压泵从以下几个方面考虑：

1.液压泵压力液压泵工作压力是指泵在实际工作时输出油液的压力，由外负载决定；

2.转速工作转速是指泵在工作时的实际转动速度。

额定转速是指在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。

若泵超过额定转速工作将会造成吸油不足，产生振动和大的噪声，零件会遭受气蚀损伤，寿命降低；

3.排量排量是指泵每转一周，由密封容腔几何尺寸变化而得的排出液体的体积，排量可以通过调节发生变化的成为变量泵，排量不能变化的成为定量泵；

4.效率容积效率，对液压泵是指其实际流量与理论流量的比值。

对液压马达是指其理论流量与实际流量的比值。

机械效率，对液压泵是指其理论转矩与实际输入转矩的比值。

对液压马达其实际输出的转矩为理论转矩克服摩擦力后的转矩，因此其机械效率为实际输出转矩与理论转矩的比值。