常见的方向助力油泵（转向系统）大致可以分为三类：1、机械式液压动力转向系统。
机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。
2、电子液压助力转向系统。
电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力。
汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机</a>功率。
3、电动助力转向系统。
它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。
一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源构成。
PLD即可编程逻辑器件是做为一种通用集成电路产生的，它的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。
一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。
可编程逻辑器件的两种主要类型是现场可编程门阵列(FPGA)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)。
在这两类可编程逻辑器件中，FPGA提供了最高的逻辑密度、最丰富的特性和最高的性能。
FPGA被应用于范围广泛的应用中，从数据处理和存储，以及到仪器仪表、电信和数字信号处理等。
与此相比，CPLD提供的逻辑资源少得多最高约1万门。
但是，CPLD提供了非常好的可预测性，因此对于关键的控制应用非常理想。
而且如Xilinx CoolRunner系列CPLD器件需要的功耗极低。