1.古灵精怪:形容人聪明，可爱，调皮。
2.活泼可爱:行动自然，不呆板，形容小孩子很可爱，讨人喜爱。
3.伶牙俐齿:形容会说会道；灵活乖巧而善于应变。
4.天真烂漫:形容儿童思想单纯、活泼可爱，没有做作和虚伪。
5.聪明伶俐:形容小孩头脑机灵，活泼且乖巧。
符合题目的成语有四个，简介如下：
1.少小无猜：解释：猜：猜疑。
指男女幼小时一起玩耍，天真无邪，不避嫌疑。
出自：唐・李白《长干行》诗：“同居长干里，两小无嫌猜。
”示例：我俩本是少小无猜，虽然装作新娘和新郎的模样，实还不知新娘和新郎有什么关系。
2.青梅竹马：解释：形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子。
现指男女幼年时亲密无间。
出自：唐・李白《长干行》诗：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。
同居长干里，两小无嫌猜。
”示例：他俩自幼就是青梅竹马的好朋友。
3.竹马之交：解释：竹马：小孩当马骑的竹竿。
童年时代就要好的朋友。
出自：唐・李白《长干行》：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长千里，两小无嫌猜。
”示例：他和蔡文姬是竹马之交，他们是太亲密了。
4.总角之交：解释：指童年时期就结交的朋友。
出自：《晋书・何劭传》：“邵字敬祖，少与武帝同年，有总角之好。
”示例：莫逆交不足恃矣，然总角之交，应非泛泛也。
欣喜若狂、眉开眼笑、喜出望外、乐不可支、兴高采烈、大喜过望、鼓舞欢欣、欢呼雀跃、流连忘返欣喜若狂：形容高兴到了极点。
眉开眼笑：形容高兴愉快的样子。
喜出望外：遇到的事情超过了期望，因而感到特别高兴。
乐不可支：快乐到不能撑持的地步。
形容欣喜到极点。
兴高采烈：形容兴致高，精神饱满。
大喜过望：结果比原来希望的还好，因而感到特别高兴。
鼓舞欢欣：形容高兴而振奋。
欢呼雀跃：高兴得像麻雀那样跳跃起来。
形容十分欢乐的情景。
流连忘返：比喻喜欢、迷醉某种事物而不愿或忘记离开。
常形容对美好景致或事物的留恋。