注塑产品机械手通常采用吸盘、夹爪或磁力等方式进行取件。其中吸盘是最常见的方式，通过负压将产品吸附在吸盘上；夹爪则是通过机械臂的动作将产品夹紧；磁力则是利用产品磁性将其固定在机械手上。在选择取件方式时，需考虑产品材质、表面特性、形状等因素，以确保取件效果良好且不损坏产品。同时，还需注意机械手的操作速度和精度，确保操作安全和稳定。
主要包括以下几种：
1. 吸盘式取件：利用真空吸盘吸附在产品的表面上，适用于平面或曲面较光滑的产品。吸盘可以是单一吸盘或多个吸盘组合使用。
2. 夹爪式取件：通过机械手的夹爪直接夹持产品，适用于形状复杂、需要精确定位的产品。夹爪可以是两指、三指或多指设计。
3. 磁性取件：适用于铁磁性材料的产品，机械手配备有磁铁，能够轻松抓取并移动物品。
4. 抓取式取件：通过机械手的手指模拟人手的抓取动作，适用于不规则形状或需要轻柔处理的产品。
5. 振动盘取件：将产品从振动盘中振动到机械手的抓取位置，常用于小件、规则形状的产品。
6. 推杆式取件：适用于产品放置在一定位置上，机械手通过推杆推取产品。
7. 皮带输送取件：利用皮带输送系统将产品输送到机械手的工作区域，然后进行抓取。
8. 组合式取件：结合以上几种方式，根据产品特性和生产要求，设计出适合的取件方案。
在选择注塑产品机械手取件方式时，需考虑产品的材质、形状、尺寸、重量以及生产效率等因素，以确保取件过程的稳定性和高效率。同时，还需确保机械手的动作不会对产品造成损伤。
塑化是塑料加工过程中的一个关键步骤，对注塑产品的质量影响很大。在注塑产品检查报告中，通常会列明塑化标准。这是指在塑化过程中，塑料需要达到的最佳状态，包括熔体温度、熔体指数、流动性等多个参数。
实现标准化的塑化过程有助于提高产品生产的一致性和可重复性，保证产品的质量。同时，对于不同种类的塑料，其塑化标准也有所差异，需要根据具体情况进行调整。