李自成打进北京城的方法是：1644年，农历3月15日，闯王李自成率大顺军抵达北京城北郊的居庸关，居庸关是北京城的最后一道天险，然而关隘却无人防守，明朝总兵唐通出降。
李自成的队伍势如破竹，在3月18日攻破北京城。
李自成，原名鸿基，小字黄来儿，明末农民起义领袖。
童年时，李自成给地主牧羊，曾为银川驿卒。
崇祯二年起义，后为闯王高迎祥部下的闯将，勇猛有识略。
荥阳大会时，提出分兵定向、四路攻战的方案，受到各部首领的赞同，高迎祥牺牲后，李自成继称闯王。
失败原因：
1.李自成的大顺政权没有建立一个牢固的根据地，这就使得他没有一个巩固的后方，在同清军及吴三桂的关宁铁骑作战之时不能集中兵力，顾此失彼。
2.大顺军不但没有好好的将根据地巩固，就连基本的守城都做不到。
3.李自成集团的局限性，在明末的乱世中，李自成及其大多数手下只看到了他们面前的敌人明朝政府及军队，看不到在当时也有实力同他们一决雌雄的满清八旗劲旅。
4.李自成到了北京城后产生了很大的骄傲情绪，军队纪律急剧下降，在对待明朝政府的投降官员方面也有很大的失误。
5.李自成在山海关战役中没有集中兵力。
1.刘宗敏，生于1607年逝世于1645年，字捷轩，陕西蓝田人，从李自成起义。
崇祯十一年，随李自成突围潼关原，隐于商洛山。
顺治二年九月，刘宗敏于撤退中在通县九宫山作战中被清军俘遭杀害，年仅38岁。
2.郝摇旗，明末清初农民起义军著名将领，初于军中为大旗手，故名“郝摇旗”。
李自成牺牲后，他与李锦等联明抗清。
改名为永忠，受封为南安侯。
在湖南、广西屡次击败清军。
永历元年取得全州大捷。
3.李过，生于1600年逝世于1649年，本名李锦，又名李赤心，字补之，陕西米脂人，明末农民起义军领袖李自成的侄子，号称一只虎。
4.田见秀，号锁天鹞。
李自成部将。
崇祯十六年，任提督诸营权将军，封泽侯。
5.高一功，后赐名必正，字国勋，明末农民起义军将领汉川人，李自成妻弟，明末农民起义军将领。
6.刘芳亮，明末农民起义军将领。
早年从军，是李自成的心腹部将之一，任左营制将军。