1、动力元件：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等；2、执行元件：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸等；3、液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达等；4、控制元件：方向控制阀：单向阀、换向阀等；5、压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等；6、流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀等；7、辅助元件：蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等。
A：工作油口；P：进油口。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动力元件它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分。
执行元件它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。
原因：1、阀门的突然关闭或开启：当阀门突然关闭时，管路中液体流速随之将之0，液体的动能转化为压力能，使流体的压力突然升高形成压力冲击波。
反之，阀门开启执行机构的压力瞬间释放也会形成液压冲击。
2、高速运行的液压执行机构的惯性引起的液压冲击。