由外到内是：大气圈、水圈、生物圈、岩石圈、软流圈、地幔圈、外核液体圈和固体内核圈。
地球圈层分为地球外圈和地球内圈两大部分。
地球外圈可进一步划分为四个基本圈层，即大气圈、水圈、生物圈和岩石圈；地球内圈可进一步划分为三个基本圈层，即地幔圈、外核液体圈和固体内核圈。
此外在地球外圈和地球内圈之间还存在一个软流圈。
这样，整个地球总共包括八个圈层，其中岩石圈、软流圈和地球内圈一起构成了所谓的固体地球。
离心力是一种虚拟力，是一种惯性力，它使旋转的物体远离它的旋转中心。
在牛顿力学里，离心力曾被用于表述两个不同的概念：在一个非惯性参考系下观测到的一种惯性力，向心力的平衡。
在拉格朗日力学下，离心力有时被用来描述在某个广义坐标下的广义力。
在通常语境下，离心力并不是真实存在的力。
在惯性参考系下是没有离心力的，在非惯性参考系下才需要有惯性力，否则牛顿运动定律不能使用。
若这个在做非直线运动的物体上有乘客的话，乘客由于同样随着车子做转弯运动，会受到车子向乘客提供的向心力，但是若以乘客为参照系，由于该参照系为非惯性系，他会受到与他相对静止的车子给他的一个指向圆心的向心力作用，但同时他也会给车子一个反向等大，由圆心指向外的力，就好像没有车子他就要被甩出去一样，这个力就是所谓的离心力。