人类移居外星十个世纪之后，地球成为了一级隔离的星球。

而人类也发展出了新的文明。

这时候的人类建立了一只游侠兵团的军队，带领这个军队训练和做实战演练的是一个叫做赛弗・雷吉的将军。

吉泰只有十几岁，叛逆又不受管教，满脑子的恶作剧的点子－－他是雷吉的儿子。

但是他们父子之间的关系并不是太好。

雷吉的妻子，菲亚知道这两个男人的心理。

她知道自己的儿子之所以这么叛逆是因为得不到父亲的关爱和关注。

在她的要求下，雷吉准备带着吉泰和自己的部队去地球执行一项任务。

可是，在半路上，他们乘坐的飞船遭遇到了事故，只有雷吉和吉泰是幸存者。

一千年后，地球已经成为了一个充满了危险的地方，而这对关系并不好的父子，只有徒步穿越一段很长的距离去寻找一个发射机向人类的聚集地发送求救信号。

地球上的各种生物，并没有见过人类，它们把吉泰和雷吉当做是入侵的异形来对待，要把它们杀死吃掉。