卷积，又称旋积或摺积，是通过两个函数f和g生成第三个函数的一种数学算子，表征函数f与g经过翻转和平移的重叠部分的面积。
如果将参加卷积的一个函数看作区间的指示函数，卷积还可以被看作是“滑动平均”的推广。
卷积定理指出，函数卷积的傅里叶变换是函数傅里叶变换的乘积。
即，一个域中的卷积相当于另一个域中的乘积，例如时域中的卷积就对应于频域中的乘积。
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稳定性自动控制系统的种类很多，完成的功能也千差万别，有的用来控制温度的变化，有的却要跟踪飞机的飞行轨迹。
极点 落在S平面的左半平面为稳定的系统，落在虚轴上为临界稳定的，落在右半平面上为不稳定的系统。
一个控制系统要想能够实现所要求的控制功能就必须是稳定的。
在实际的应用系统中，由于系统中存在储能元件，并且每个元件都存在惯性。
这样当给定系统的输入时，输出量一般会在期望的输出量之间摆动。
此时系统会从外界吸收能量。
对于稳定的系统振荡是减幅的，而对于不稳定的系统，振荡是增幅的振荡。
前者会平衡于一个状态，后者却会不断增大直到系统被损坏。