如果想撤销委托，直接书面通知对方解除委托，要求对方交还相关委托手续，如果拒绝交还，可到法院起诉解决。
委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。
委托人不得以任何理由反悔委托事项。
被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。
在诉讼中，是指委托代理人取得诉讼代理资格，为被代理人进行诉讼的证明文书，其记载的内容主要包括委托事项和代理权限，并由委托人签名或盖章。