可逆式转向器是正效率与逆效率均很高的转向器。
特点：可使转向结束后转向轮及转向盘自动回正，但汽车在坏路面行驶时，转向轮受到的冲击力会传到转向盘上，发生打手现象，经常在良好路面行驶的汽车，采用可逆式转向器。
不可逆式转向器是逆效率极低的转向器。
特点：转向轮受到的冲击力不会传到转向盘上，但也使转向轮及转向盘无自动回正作用，而且还使驾驶员无法由转向盘上感受地面对转向轮作用力的信息，即所谓丧失路感。
因此，目前汽车上一般不采用不可逆式转向器。
可逆的意思：即两个接触器的组合，带电气和机械互锁，防止同时闭合造成电源短路。
扩展：可逆型接触器：是一种用于控制较大功率电机正、反转的机械可逆交流接触器，由两台标准型接触器和一个机械互锁单元构成，集中了交流接触器及倒顺开关的优点，操作简单、安全可靠、成本低，主要用于电机的正反向运转、反向制动、恒定运行及点动操作。
不可逆循环的熵变大于可逆循环的熵变。
可逆循环的熵变为0。
系统的熵仅与始末状态有关，与过程无关，因此，若始、末两态之间为一不可逆过程，则可以在两态之间设计一个可逆过程，通过计算该可逆过程的热温比积分，得到系统在两个平衡态之间不可逆过程的熵变，所以，不可逆循环的熵变大于0。
对于化学反应而言，若反应物和产物都处于标准状态下，则反应过程的熵变，即为该反应的标准熵变。
当反应进度为单位反应进度时，反应的标准熵变为该反应的标准摩尔熵变。