公路曲线有：圆曲线，圆曲线 ，缓和曲线，卵形曲线，非连续性曲线，匝道曲线。
曲线要素，道路工程术语；是曲线的几个技术指标：如半径、缓和曲线、转角、圆曲线长、平曲线长、切线长、外距、切曲差、曲线的主点桩号。
曲线要素又分为平曲线要素、竖曲线要素。
公路，字面含义是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。
民间也称作马路，如“马路天使”里的用法，不限于马匹专用，有一般公路与汽车专用公路之别，后者越来越多出现了公路等级，二级公路因此就有两种规格。
公路服务水平分为四级:
1.一级服务水平：交通量小、驾驶者能自由或较自由地选择行车速度并以设计速度行驶,行驶车辆不受或基本不受交通流中其他车辆的影响,交通流处于自由流状态,超车需求远小于超车能力,被动延误少,为驾驶者和乘客提供的舒适便利程度高；
2.二级服务水平：随着交通量的增大,速度逐渐减小,行驶车辆受别的车辆或行人的干扰较大,驾驶者选择行车速度的自由度受到一定限制,交通流状态处于稳定流的中间范围,有拥挤感；
3.三级服务水平：平当交通需求超过二级服务水平对应的服务交通量后,驾驶者选择车辆运行速度的自由度受到很大限制,行驶车辆受别的车辆或行人的干扰很大,交通流处于稳定流的下半部分,并已接近不稳定流范围,流量稍有增长就会出现交通拥挤,服务水平显著下降；
4.四级服务水平：交通需求继续增大,行驶车辆受别的车辆或行人的干扰更加严重,交通流处于不稳定流状态。