变速机构就是指在输入转速不变的条件下，使从动轮得到不同转速的传动装置。
常用的变速机构有滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增变速机构和拉键变速机构等。
变速机构的应用：汽车的变速、变向；机床主轴的变速、变向等都采用的是变速、变向机构。
电影放映机，用到槽轮机构，属于间歇机构。
主动轴上同一点，传往被动轴相邻两连线代表传动组内相邻两个传动比。
与被动轴交点之间相距的格数，代表相邻两传动比之比值的指数x，称为级比指数；在常规变速传动系统中，第一变速组的级比指数为1，是基本组；第二变速组的级比指数等于基本组的传动副数，是第一扩大组；第三变速组的级比指数等于基本组与第一扩大组传动副数的乘积，是第二扩大组。