内燃机，是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机</a>。
广义上的内燃机不仅包括往复活塞式内燃机、旋转活塞式发动机和自由活塞式发动机，也包括旋转叶轮式的燃气轮机、喷气式发动机等，但通常所说的内燃机是指活塞式内燃机。
活塞式内燃机以往复活塞式最为普遍。
活塞式内燃机将燃料和空气混合，在其汽缸内燃烧，释放出的热能使汽缸内产生高温高压的燃气。
燃气膨胀推动活塞作功，再通过曲柄连杆机构或其他机构将机械功输出，驱动从动机械工作。
常见的有柴油机和汽油机，通过将内能转化为机械能，是通过做功改变内能。
从定义区分：设有点集E，内点：①属于E②存在一个邻域全含于E。
<因为内燃机的燃料在其内部燃烧，能量损失较小，而外燃机的燃料在其外部燃烧，能量通过各种途径损失较大，所以内燃机的效率会比外燃机高百分之二十。
内燃机，是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机</a>，广义上的内燃机不仅包括往复活塞式内燃机、旋转活塞式发动机和自由活塞式发动机，也包括旋转叶轮式的喷气式发动机。
外燃机是利用燃料燃烧加热循环工质，使热能转化为机械能的一种热机，常见的外燃机是蒸汽机、蒸汽轮机和斯特林发动机。