物理世界：指的是客观世界的一切物质客体及其各种现象，如物质、能量、一切无机物质和一切生物有机体，包括人体及其大脑。
因此，物理世界中又包括了两个世界：无机界世界和有机界世界；精神世界：指的是一切古今中外的主观精神活动（对个人来说就是他个人的主观精神活动）。
波普认为主观精神是实在的，因为它对物理世界，尤其是对人和动物的躯体能起反馈作用，即它直接支配着人和动物的物质躯体通过其活动表现出来。
显然，精神世界也可以划分为感性世界和理性世界；客观知识世界：被波普定义为人类精神产物的世界（广义地说是一切主观精神活动的产物的世界）。
如思维观念、语言、文字、艺术、神话、科学问题、理论猜测和论据等一切抽象的精神产物以及一切具体的精神产物，如工具设备、图书、房屋建筑、计算机、飞机和轮船等等。
波普先生的企鹅作者是理查德・阿特沃特，1892年出生于美国芝加哥。
在经历了第一次世界大战期间的一段军旅生涯后，他回到了芝加哥大学教授希腊文，并跟弗洛伦斯结婚，后来成为一名报纸专栏作家，有一次理查德与两个女儿一起观赏了一部关于极地的影片，这部影片触发了他写的《波普先生的企鹅》一书的灵感，没想到书稿还未完成，理查德便一病不起，他的妻子弗洛伦斯接手了他的工作，并使这本书于一九三八年得以正式出版，一九三九年该书荣获纽伯瑞儿童文学奖银奖。
如物质、能量、一切无机物质和一切生物有机体，包括人体及其大脑，因此世界1中又包括了两个世界为无机界世界和有机界世界。
2:精神世界:指的是一切古今中外的主观精神活动，波普认为主观精神是实在的，因为它对世界1尤其是对人和动物的躯体能起反馈作用，即它直接支配着人和动物的物质躯体通过其活动表现出来，显然世界2也可以划分为感性世界和理性世界。
3:客观知识世界:被波普定义为人类精神产物的世界，如思维观念、语言、文字、艺术、神话、科学问题、理论猜测和论据等，一切抽象的精神产物以及一切具体的精神产物，如工具设备、图书、房屋建筑、计算机、飞机和轮船等。