太子，是指被现任皇帝依法定程序确认为皇位继承人的子侄，周时天子及诸侯的法定继承人，或称太子，或称世子，并无统一标准，秦朝国祚短，未立太子，汉代称皇太子， 金、元时，皇帝之庶子亦称太子，如金有四太子兀术，清代自康熙以后，实行秘密立储制度，没有册立太子。
需要强调的是，太子并不是与生俱来的身份，而是需要通过“册立”，才能取得太子身份。
皇帝的伯父被称为王爷。
汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。
魏晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。
南朝梁、陈封爵有亲王。
隋炀帝定制，以皇帝伯、叔、兄弟及皇子为亲王，唐以皇帝兄弟及皇子为亲王。
皇帝的子辈称呼其他妃子的方式：
1.自己的生母应称作母妃，若为皇后，则应称作母后。
2.如若是其他妃子，应称其封号后加娘娘，例如兰妃娘娘。
在古时的封建帝制下，普天之下，为皇帝一人独尊，并称其为天命之子。
因此历朝历代的皇帝几乎都是妻妾成群，后宫关系也是极其纷繁复杂。
称号在皇宫之中也是非常重要的一种标志，象征着她们的地位与身份，衍生出的文化也是极其丰富的。