物体上任意点到一确定平面的距离始终保持不变，也就是物体上的任意点在运动过程中都在一个平面内运动。
在研究刚体平面运动时，根据平面运动的上述特点，可以把问题简化。
即把它简化为一个平面图形在其自身平面内的运动，而不用考虑刚体本身的厚度。
刚体的平面运动可以分解为平动和转动，其平动部分与基点的选取有关，而转动部分与基点的选取无关。
在刚体运动过程中，刚体上任一点与某一固定平面的距离始终保持不变，这样的运动称为刚体的平面运动，平面运动刚体上的点都在平行于某一固定平面内运动。
判断物质是否属于构成蛋白质的氨基酸，先要判断该物质是否是氨基酸氨基酸的组成元素。
氨基酸的结构特点，每个氨基酸都至少含有一个氨基和一个羧基，R基中也可能含有氨基或羧基。
构成蛋白质的氨基酸都有一个氨基和一个羟基连在同一个碳原子上，此特点为判断某化合物是否是构成蛋白质的氨基酸的依据。
构成蛋白质的氨基酸大概有30多种。
其中基本的或者说常见的氨基酸，作为合成蛋白质的原料只有22种，这22种常见的氨基酸除脯氨酸外都是alpha氨基酸。