历史是进步还是退步关键取决于新制度是否适合生产力的发展。
公天下时代是原始时代，生产力极为低下，因此公天下改为家天下是适应当时生产力发展的要求。
此时人们的劳动产品出现了剩余，社会出现了阶级化，需要统治阶级对社会的统一管理，这必然会变成家天下，而由此带来了生产力的发展，所以这是历史的进步。
公天下：是依据才干政绩任免官吏，最高权力仍由皇帝掌控。
家天下：主要体现在天子任命同姓宗族为下属官吏以便加强中央集权。
区别：公天下比家天下更进步；家天下是区别于公天下而言的，禹的儿子启继承王位之后，改变原来的王位禅让制为王位世袭制，即从原来的王位由贤者担任变成皇帝死了之后由长子继承王位，从此，公天下变为家天下。
“公天下”是依据才干政绩任免官吏，最高权力仍由皇帝掌控，相对应的“家天下”主要体现在天子任命同姓宗族为下属官吏以便加强中央集权。
“公天下”比“家天下”更进步。