闭环控制,是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式,它是在测量出实际与计划发生偏差时,按定额或标准来进行纠正的,输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这种目的是通过反馈来实现的。
原理:当受控客体受干扰的影响,其实现状态与期望状态出现偏差时,控制主体将根据这种偏差发出新的指令,以纠正偏差,抵消干扰的作用,在闭环控制中,由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。
管理中所实行的控制大多是闭环控制,所用的控制原理主要是反馈原理。
闭环控制系统由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。
反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。
这是一种自动控制系统,其中包括功率放大和反馈,使输出变量的值响应输入变量的值。
数控装置发出指令脉冲后,当指令值送到位置比较电路时,此时若工作台没有移动,即没有位置反馈信号时,指令值使伺服驱动电动机转动,经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。
装在机床工作台上的位置测量元件,测出工作台的实际位移量后,后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较,并用比较后的差值进行控制。
若两者存在差值,经放大器后放大,再控制伺服驱动电动机转动,直至差值为零时,工作台才停止移动。
这种系统称为闭环伺服系统。
二者主要区别是电路有无反馈联系。
开环放大电路是指与控制对象只存在单向作用而没有反馈联系的控制电路,该系统只有输入量对输出量的控制作用,而没有输出量再返回来影响系统控制作用的能力,而闭环控制电路是指与控制对象存在反馈联系的控制电路,在一定条件下开环放大控制电路可以加入一些测量比较元件组成闭环系统。
开环状态下放大增益比较大,输出结果不是很稳定,加入负反馈后形成闭环后,输入或者输出电阻发生变化,放大增益减小,输出结果稳定,且放大器带宽变大。