1.拉伸或压缩，这类变形是由大小相等方向相反，力的作用线与杆件轴线重合的一对力引起的。
截面上的内力称为轴力。
横截面上的应力分布为沿着轴线反向的正应力。
整个截面应力近似相等。
2.剪切，这类变形是由大小相等、方向相反、力的作用线相互平行的力引起的。
在变形上表现为受剪杆件的两部分沿外力作用方向发生相对错动。
截面上的内力称为剪力。
横截面上的应力分布为沿着杆件截面平面内的的切应力。
整个截面应力近似相等。
3.扭转，这类变形是由大小相等、方向相反、作用面都垂直于杆轴的两个力偶引起的。
表现为杆件上的任意两个截面发生绕轴线的相对转动。
截面上的内力称为扭矩。
横截面上的应力分布为沿着杆件截面平面内的的切应力。
越靠近截面边缘，应力越大。
4.弯曲，这类变形由垂直于杆件轴线的横向力，或由包含杆件轴线在内的纵向平面内的一对大小相等、方向相反的力偶引起，表现为杆件轴线由直线变成曲线。
截面上的内力称为弯矩和剪力。
在垂直于轴线的横截面上，弯矩产生垂直于截面的正应力，剪力产生平行于截面的切应力。
另外，受弯构件的内力有可能只有弯矩，没有剪力，这时称之为纯剪构件。
越靠近构件截面边缘，弯矩产生的正应力越大。
受力特征：作用于等直杆两端的外力或其合力的作用线沿杆件的轴线，一对大小相等、矢向相反。
变形特征：受力后杆件沿其轴向方向均匀伸长(缩短)即杆件任意两横截面沿杆件轴向方向产生相对的平行移动。
拉压杆以轴向拉压为主要变形的杆件，称为拉压杆或轴向受力杆。
作用线沿杆件轴向的载荷，称为轴向载荷。
原因：柱塞泵密封性好，能提供较大的压力，一般被用在高压25到40MPa场合。
像齿轮泵，断面泄漏严重，排量小，限制了他输出流量，也限制了他输出压力的提高。
轴向柱塞泵内部的配合都是采用的面接触，缸体与配流盘，滑履与斜盘之间都是面接触，在高压时，它们之间摩擦增大造成磨损会，间隙会自动补偿，不会造成泄漏，此外，轴承不承受液压径向力，寿命大，所以压力得到提高。