马斯洛认为人的基本需要有五种，他们由低到高依次排列成一定的层次，即生理的需要、安全的需要、归属和爱的需要、尊重的需要、自我实现的需要，马斯洛人类基本需要理论中各需要层次之间的关系如下:
1.必须首先满足较低层次的需要，再考虑较高层次的需要；
2.各种需要得到满足的时间不同，维持生存的需要必须立即、持续地给与满足，有些需要可暂缓或延后满足；
3.较低层次需要的满足是较高层次需要产生的基础；
4.各层次需要重叠出现；
5.各需要之间的层次顺序并非固定不变；
6.越高层次的需要，其满足的方式和程度差异越大；
7.基本需要满足的程度与健康密切相关。
理论将人类的需求分为五种，并将五种需求进行了等级的划分，按层次逐级递升，分别为，生理上的需求、安全上的需求、情感和归属的需求、尊重的需求、自我实现的需求。
马斯洛认为，当人的低层次需求被满足之后，会转而寻求实现更高层次的需要。
另外两种需要，求知需要和审美需要这两种需要未被列入到他的需求层次排列中，他认为这二者应居于尊重需求与自我实现需求之间，还讨论了需要层次理论的价值与应用等。
亚伯拉罕・马斯洛是美国著名社会心理学家，第三代心理学的开创者，提出了融合精神分析心理学和行为主义心理学的人本主义心理学， 于其中融合了其美学思想。
马斯洛认为，人的需要有先后顺序和高低层次之分。
当前一个需要基本得到满足后，就会产生高一层次的需要，直到达到自我实现的最高层次。
马斯洛把需要分为五个层次：生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要。
后来，他又在尊重需要与自我实现的需要之间增加了求知和理解的需要与美的需要。
马斯洛把生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要称为缺失性需要。
因为它们多在缺乏的情景下产生。
求知和理解的需要、审美的需要和自我实现的需要，是个体在追求人生存在价值过程中产生的，是高级需要的，称为成长性需要。
马斯洛认为，在多种需要存在的情况下，有一种需要占居优势，它决定着人们的行为。
当这种需要获得满足后，另一种需要就上升为优势需要，成为人们行为的新的动力。