马斯洛认为，需要是人类行为的内存动力，人的需要按紧迫性和重要性分为五个层次。
这五个需要层次呈阶梯状分布，分别为:
1.生理需要，生理上的需要是人们最原始、最基本的需要，如吃饭、穿衣、住宅、医疗等。
2.安全需要，安全的需要要求劳动安全、职业安全、生活稳定、希望免于灾难、希望未来有保障等。
3.社交的需要也叫爱与归属感的需要，是指个人渴望得到家庭、团体、朋友、同事的关怀爱护理解，是对友情、信任、温暖、爱情的需要。
4.尊重的需要分为自尊、他尊和权力欲三类，包括自我尊重、自我评价以及尊重别人。
5.自我实现的需要是最高等级的需要。
满足这种需要就要求完成与自己能力相称的工作，最充分地发挥自己的潜在能力，成为所期望的人物。
马尔萨斯是人口理论的创立者。
他认为人口以几何比率增加，生活资料以算术比率增长，人口增长有经常超过生活资料增长的趋势 ， 抑制人口增长有积极抑制 ( 饥饿、战争、贫困)和预防抑制。
他用抽象的人口规律 ，企图把苦难和罪恶归结为人口增加，以掩盖资本主义社会失业和贫困的真正根源。
他站在土地贵族立场上反对废除谷物法。
他反对李嘉图的劳动价值论，并从有效需求不足角度论证了经济危机，但他的危机理论要说明不生产的消费阶级必须永远存在和扩大，地租要永久存在和增长，反映的是土地贵族的经济利益。
他的人口理论和有效需求论都被后来的资产阶级经济学家以新的形式加以发挥。
著作有《人口原理》、《地租的性质和增长及其调节原则的研究 》 、《 政治经济学原理的实际应用》、《价值尺度，说明和例证》、《政治经济学定义》。
理论将人类的需求分为五种，并将五种需求进行了等级的划分，按层次逐级递升，分别为，生理上的需求、安全上的需求、情感和归属的需求、尊重的需求、自我实现的需求。
马斯洛认为，当人的低层次需求被满足之后，会转而寻求实现更高层次的需要。
另外两种需要，求知需要和审美需要这两种需要未被列入到他的需求层次排列中，他认为这二者应居于尊重需求与自我实现需求之间，还讨论了需要层次理论的价值与应用等。
亚伯拉罕・马斯洛是美国著名社会心理学家，第三代心理学的开创者，提出了融合精神分析心理学和行为主义心理学的人本主义心理学， 于其中融合了其美学思想。