改土归流制度。
改土归流是指改土司制为流官制。
又称土司改流、改土设流、废土改流。
始于明朝中后期，是指将原来西南地区统治少数民族的土司头目废除，改为朝廷中央政府派任流官。
改土归流就是把少数民族土司管理的方式改为政府官员管理方式。
土司即原民族的首领，流官由朝廷中央委派。
改土归流有利于消除土司制度的落后性，同时加强中央对西南一些少数民族聚居地区的统治。
改革后，还是有些土司掀起叛乱，最大规模的是乌蒙土司的叛乱。
生于1378年，卒于1425年。
1424年至1425年在位。
明朝第四位皇帝，在位年号洪熙。
朱高炽生性端重沉静，言行识度，喜好读书。
永乐二十二年登基，为政开明，赦免了建文帝的许多旧臣，平凡了许多冤案，废除了许多苛政，停止了朱棣时期的大规模用兵。
为仁宣之治打下了基础。
朱元璋，即明太祖，明朝开国皇帝。
朱元璋幼时贫穷，曾为地主放牛。
1344年入皇觉寺25岁时参加郭子兴领导的红巾军反抗元朝，1356年被部下诸将奉为吴国公。
同年，攻占集庆路，将其改为应天府。
1367年命徐达、常遇春以“驱逐胡虏，恢复中华”为号召，北伐中原，结束蒙元在中国的统治，丢失四百年的燕云十六州也被收回。
1368年朱元璋在应天府称帝，国号大明，年号洪武。
后先平定西南、西北、东北等地，最终统一中国。
朱棣，即明成祖，明太祖第四子，明朝第三位皇帝。
朱棣生于应天府（今南京），明朝建立后被封为燕王。
在老家凤阳时对民情颇有所知。
就藩北平（今北京）之后，多次受命参预北方军事活动，两次率师北征，加强了他在北方军队中的影响。
建文帝即位后采取削藩政策，不仅监视朱棣，还欲调走他的军队，朱棣发动靖难之役，起兵攻打建文帝。
1402年在南京称帝。