当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。
反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。
测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。
PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
1.令调节器参数积分系数S0等于0，实际微分系数k等于0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，使扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止；
2.取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程；
3.积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。
否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。
如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止；
4.引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。
和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。
PID控制，当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。
反馈理论的要素包括三个部分包括测量、比较和执行。