规划设计：是指对项目进行较具体的规划或总体设计，综合考虑政治、经济、历史、文化、民俗、地理、气候、交通等多项因素，完善设计方案，提出规划预期、愿景及发展方式、发展方向、控制指标等理论。
规划层次为城镇体系规划、城市总体规划、城市规划、镇规划和乡规划五个层次。
勘察设计：在工程建设中起到龙头作用，作为提高工程项目投资效益、社会效益，环境效益的最重要因素，城市建设勘察设计又是为所属地域经济、社会发展提供支撑的具有地缘特征的开放性的动态系统，融入城市建设活动和社会之中，依托建设活动和社会的发展而发展。
规划类扫地机器人比随机类扫地机器人好用。
规划类扫地机器人：有规律进行清扫，不会出现漏扫、重复扫等问题；随机类扫地机器人：无规律，随机清扫，容易出现漏扫，重复扫等问题。
随机类扫地机器人虽然占据较大的市场份额，在各大厂商的主流机型中牢牢占据着重要地位，但规划类扫地机器人由于其优良的扫地能力逐渐受到更多的消费者的青睐。
1.主要包括土地性质，容积率、建筑密度、建筑高度、绿地率、建筑退让要求、遮阴间距，出入口方位及相关配套要求等指标，可以搜索建筑规划控规及修建性详细性规划看看各项指标。
2.规划条件是城乡规划主管部门依据控制性详细规划，对建设用地以及建设工程提出的引导和控制依据规划进行建设的规定性和指导性意见。
3.《中华人民共和国城乡规划法》第三十八条规定，在城市、镇规划区内以出让方式提供国有土地使用权的，在国有土地使用权出让前，城市、县人民政府城乡规划主管部门应当依据控制性详细规划，提出出让地块的位置、使用性质、开发强度等规划条件，作为国有土地使用权出让合同的组成部分。