液压的动力是液体的压力。
液体的压力由泵供油而来。
因为液体几乎不可压缩，泵不断地往密闭的液压系统里供油，使系统内油量不断增加，又不能将油压缩，自然就导致系统内压力升高。
如果再往前推究，则：泵是由电机带动的，电机是电驱动的，电就是液压动力的来源。
液压系统将电能转换成机械能（电机转动），又将机械能转换成液体的压力能，再（推动执行件）转换成机械能作功。
液压：控制元件在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
内控就是由阀本身的进油来控制完成相应动作，外控就是由外部控制油去控制完成相应动作。
将升油缸上腔油孔油管的接头的总回油管拆下后接入空油盆，使起升油缸活塞升至高点，排除活塞上腔内液压油，然后将多路换向阀来回换向几次，由于上腔因总回油管拆除而无压力油补充。
再使活塞下腔充油将活塞升起至最高点，发现上腔又有大量液压油排除，证明起升油缸之活塞上下腔油液内泄，拆除起升油缸及缸内的活塞，如果发现活塞上密封圈破损严重，将它及油缸内所有的密封圈更换以后重新安装上去，这油缸内泄故障就可以消除。
我们往一个皮袋里灌水，皮袋会鼓起来。
说明水对皮袋有力的作用。
水的力是从里面向皮袋内壁压着的，故叫压力。
密闭容器里的液体的压力的特点：不论是液体内部，还是压向容器壁的力，到处都一样大。
即：如果一平方米上有一吨的力量，那么在所有的地方，一平方米上的力都是一吨。
这叫帕斯卡定理。
利用这一特点，可以把力放大，在小面积上作用一个小的力，就能在大面积上得到一个大的力，如在一平方厘米上加一公斤力，就可在一平方米上得到10吨的力，因为1平方米是10000平方厘米。
这就是液压原理帕斯卡定理。