程序教学属于个别化教学，它是斯金纳操作性条件作用学习理论运用于教学的典范。
程序教学是指将各门学科知识按其中的内在逻辑联系分解为一系列的知识项目，这些知识项目之间前后衔接、逐渐加深，然后让学生逐个学习每一项知识，并及时给予强化，使学生最终掌握所学的知识。
1.按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统；
2.在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差，由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成，主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线；
3.闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能，又称反馈控制系统；
4.按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统；
5.恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定值的系统；
6.随动控制系统，给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化；
7.程序控制系统，给定值按一定时间函数变化等。
程序教学模式，是指依靠教学机器和程序教材，呈现学习程序，包括问题的显示、学生的反映和将反映的正误情况反馈给学生的过程等，是学习者进行个别学习的方法。
程序教学模式是把学习内容分成一个个小的问题，系统排列起来，通过编好程序的教材或特制的教学机器，逐步地提出问题，学生选择答案，回答问题，回答问题后立即就知道学习结果，确认自己回答的正确或错误。
如果解答正确，得到鼓舞就进入下一程序学习。
如果不正确，就采取补充程序，再学习同一内容，直到掌握为止。
其基本操作程序是：解释，问题，解答，确认。