力学上归结为梁式、拱式、悬吊式三种基本体系以及它们之间的各种组合。
我国按结构分为：梁桥、拱桥、悬索桥、斜拉桥和刚构桥。
古老桥梁形式：梁式桥、拱式桥和吊桥。
1.梁桥：在竖向荷载作用下无水平反力、以受弯为主的结构。
2.拱桥：拱桥的主要承重结构是拱圈或拱肋，其在竖向荷载作用下，桥墩或墩台将受水平推力，与同跨径桥梁相比，拱的弯矩和挠度要小得多。
3.刚构桥：在竖向荷载作用下，梁部主要受弯，柱脚处产生水平反力，其受力状态介于梁桥和拱桥之间。
4.斜拉桥：斜拉索将主梁吊住，使主梁变成多点弹性支承连续梁工作，并承受斜拉索水平分力施加的压力作用，由此减小了主梁截面，使桥梁具有很大的跨越能力。
5.悬索桥：由桥塔、锚碇、缆索、吊杆、加劲梁及索鞍组成。
拱桥原理：通过一个水平推力把原本由荷载产生的弯矩应力变成压应力或者大部分转化为压应力，即借拱形的桥身向桥两端的地面推压而承受主跨度的应力。
吊桥原理：中间桥墩作为桥面重力的支撑点，利用斜拉钢索牵引力把桥面重力用天平原理平均牵拉。
转体施工法可按转动方向分为三大类：竖向转体、平面转体和平竖结合转体三种，转体拱桥，指的就是拱桥采用转体施工的方法，转体法施工是将拱圈或整个上部；拱桥指的是在竖直平面内以拱作为结构主要承重构件的桥梁，拱桥在容器内的粉料层中如果形成能承受上方粉料的压力而不将此压力传递给下方的面，此面即称为拱桥。