内心：三条角平分线的交点,也是三角形内切圆的圆心。
性质：到三边距离相等。
重心：三条中线的交点。
性质：三条中线的三等分点。
垂心：三条高所在直线的交点。
性质：垂心到三角形一顶点距离为此三角形外心到此顶点对边距离的2倍。
不同点:1、三角形内角和180度；四边形内角和360度。
2、三角形有三条边，三个角；四边形有四个边，四个角。
3、三角形两边之和大于第三边，两边之差小于第三边；四边形长度可等可不等。
4、三角形外角和360度；四边形外角和720度。
5、三角形具有稳定性；四边形不具有稳定性。