清朝后期没有延续明军的神机营，火器落后主要和国内环境有关，宋代以来历朝历代皆重文轻武以文御武，明朝火器使用频繁主要是终其一朝战争不断，尤其是自始至终面临北方少数民族威胁。
为了抵消少数民族骑兵的优势所以明军重视火器。
清朝康熙以后国内趋于安定，军事威胁的丧失也就使统治者不在热衷于火器的发展。
同治年间，出现了两宫太后垂帘听政的情况。
这两个人就是东宫太后慈安太后，和西宫太后慈禧太后。
慈安太后是咸丰帝的皇后，而慈禧太后是咸丰帝的妃嫔，同治帝的圣母，所以有两个太后。
慈安太后，孝贞显皇后，初入皇宫便被封为贵嫔，同年五月晋位皇贵妃，十月进皇后。
一年之内，直接从嫔位跃至后位，因此没有经历嫔妃的册封之礼，而是直接进行的封后大典。
慈禧太后仅为一个小小的贵人，1856年生皇长子爱新觉罗・载淳（同治帝），晋封懿妃，次年晋封懿贵妃。
1861年咸丰帝驾崩后，与孝贞显皇后两宫并尊。
清朝的火器水平要高于明朝，明末清初时清军佟养性指挥的重兵营是当时最强大的火器部队，帮助清军连克明军在关外的军事据点。
清朝平三藩之乱时火器技术水平最高，基本和同期的西方国家相当。
至于清朝后期火器落后主要和国内环境有关，宋代以来历朝历代皆重文轻武以文御武，明朝火器使用频繁主要是终其一朝战争不断，尤其是自始至终面临北方少数民族威胁。
为了抵消少数民族骑兵的优势所以明军重视火器。
清朝康熙以后国内趋于安定，军事威胁的丧失也就使统治者不在热衷于火器的发展。