意志行动的基本特征有以下几点：意志行动是人类所特有的，只有人类才能预先自觉地确定行动目的，有意识地调节自己的行为。

动物虽然也能够作用于环境，甚至有些高等动物表现出某种带有目的性的行为，但从根本上讲，它们都未能上升到自觉意识水平。

意志过程之所以是人和动物有所区别的一个方面，是因为意志是有自觉目的性的。

但并非所有的人类行为都是有预定目的的。

譬如人的一些无条件反射控制的本能活动，以及一些下意识的动作，都是不受意识控制，没有明确的目的性，就不属于意志行动。

意志行动以随意运动为基础，所谓随意运动，是指一种受意识支配的，具有一定目的性和方向性的活动，通常是一些已经熟练掌握的动作。

譬如在生活中，运动员自如地运球上篮，学生熟练地曲膝做操，画家持笔作画，音乐家操琴谱曲，都是意志行动的展现。

意志行动与克服困难相联系，虽然人们在生活中一些意志行动是轻而易举的，无须克服困难，如手指当空画圈，随意扭腰摆臂，扳动开关，拿起书本等，但人们评价意志行动的时候，往往是和它是否克服了困难相联系的。