1、计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视为一个构件。
2、局部自由度与输出构件运动无关的自由度成为局部自由度，在计算机构的自由度时，局部自由度应该除去。
3、在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其他运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。
4、滑动摩擦变为滚动摩擦时要添加滚子，轴承中要有滚珠。
5、若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。
如果此水是由反应物中脱离出来，浓度很小时，就要算水的浓度。
主要是看水的浓度大不大，如果水作溶剂，就不计算。
对某一可逆反应，在一定温度下，无论反应物的起始浓度如何，反应达到平衡状态后，反应物与生成物浓度系数次方的比是一个常数，称为化学平衡常数。
在我国古代，计算年龄的方法是，以出生时记为一岁，以后每过一个春节便增加一岁。
所以除夕出生的人，出生的第二天就两岁了。
计算方法是，以刚出生时为零岁，计算人出生后已经度过的时间长度，逢生日才长一岁。
所以，在我国，有两种计龄方式。
为了区别，两者被分别称为虚岁和周岁。