五城兵马司相当于现在的北京市公安局及北京市城市管理综合行政执法局。

五城兵马司，即中、东、西、南、北五城兵马指挥司，为负责京师巡捕盗贼，疏理街道沟渠及囚犯、火禁等事的衙门。

明代南北两京及清代北京并置。

五城兵马司不是一个衙门，而是五个衙门的合称。

明代的兵马司隶属于兵部。

清代的兵马司隶属于都察院。

据说，兵马司初设时，街区凡有水火盗贼及人家细故之或须闻之官者，皆可一呼即应，救火、巡夜，清廉为政，不取分文。

但是到后来日久弊生，始而捕盗，继而讳盗，终且取资于盗，同盗合污，不得人心。

光绪十六年就有大臣向皇帝禀奏，京城地面捕务不力，请饬整顿。

光绪二十七年撤销五城兵马司，成立工巡局。

光绪三十一年九月撤销工巡局，成立巡警部。

北京设置警察总厅和内外城警察厅。

此为北京警察设置之始。

至宣统末年，北京设置派出所，当时，内城有二百零四个派出所，外城有一百三十六个派出所。