明朝拱卫京师的军队介绍如下：
1.明朝禁卫军：指驻扎京师以卫京城之军，明太祖定都南京，集全国卫军精锐于京师，遇兵事以京军为主力，抽调各地卫军为辅；
2.洪武中四十八卫：永乐迁都北京后，以京师置于国防前线，成为全国的军事中心，增 为七十二卫，并定制立京军三大营；
3.五军营：永乐八年，分步骑军为中军，左、右掖，左、右哨，称五军营，除统领在京卫所外，还统领每年从中都、山东、河南、大宁各都司轮番到京师操练的兵士十六万人；
4.三千营：以边外降丁组成，分为五司，神机营专用火器，永乐时， 征交觐，得火器法，立营肄习。
提督内臣、武臣、掌号头官的设置同三千营；
5.绿营军：又称武卫军，包括虎神营、虎枪营、神机营、步军营、火器营、健锐营、武毅营拱卫京师，统归九门提督节制。
1.史可法:明末政治家，军事统帅，字宪之，又字道邻，汉族，祥符人，祖籍顺天府大兴县，东汉溧阳侯史崇第四十九世裔孙，其师为左光斗，明南京兵部尚书东阁大学士，因抗清被俘，不屈而死；
2.刘宗周:明末爱国志士，明亡后拒不降清，绝死而死，死时做《绝绝命诗》；
3.郑成功:汉族，明末清初军事家，民族英雄，本名森，又名福松，字明俨，号大木，福建省南安市石井镇人，其父郑芝龙，其母名田川氏，弘光时监生，隆武帝赐姓朱、并封忠孝伯，清顺治三年，郑成功于东南沿海抗击清军之战争；
4.陈子龙:明末官员、文学家，初名介，字卧子、懋中、人中，号大樽、海士、轶符等，汉族，清兵陷南京，他和太湖民众武装组织联络，开展抗清活动，事败后被捕，投水殉国；
5.何腾蛟:字云从，贵州黎平府人，南明重臣，著有《明中湘王何腾蛟集》一卷，兵败被俘自杀。
276年。
明朝由明太祖朱元璋建立，历经十二世、十六位皇帝、十七朝，国祚276年，为中国历史上最后一个由汉族人建立的封建王朝。
明朝初期定都于应天府，永乐十九年，明成祖朱棣迁都至顺天府，而应天府改称为南京。
因明朝的皇帝姓朱，故又称朱明。
1644年，李自成攻入北京，明思宗朱由检于煤山自缢，明朝灭亡。
南明是自公元1644年李自成农民军攻破北京到后来清朝入主中原，明朝宗室先后在南方建立的抵抗满清政权的统称。
包括弘光政权、隆武政权、鲁王监国、绍武政权及永历政权，前后共历18年。